详情
古月框架（Guyue Framework）是一款面向机器人开发的轻量级开源软件框架，专注于简化机器人系统的模块化设计与协同控制。其核心采用分布式架构，支持多语言（如C++、Python）混合编程，提供通信中间件、任务调度、传感器驱动等基础模块，并内置ROS/ROS2兼容接口，便于生态整合。框架强调低延迟与高实时性，适用于服务机器人、自动驾驶等场景，同时提供可视化调试工具和仿真环境，降低开发门槛。通过灵活的插件机制，用户可快速扩展功能模块，实现算法与硬件的解耦，提升研发效率。
同类热门
-
古月框架
下载 -
银河机战机械觉醒
下载 -
猎梦宿舍免广告无限金币
下载 -
地铁跑酷2.9.0里约破解版无限钻石
下载 -
五彩吧
下载 -
柚子快报
下载 -
潜水员戴夫武器mod
下载 -
防卫者联盟新手攻略
下载 -
云校下载
下载 -
天气预报哪个最准确
下载 -
宝博游戏大厅最新版
下载 -
樱花校园
下载 -
艾尔登法环手游
下载 -
霸业手游
下载 -
tl漫画
下载 -
天天基金app内置会员
下载 -
球球破门冲刺Gate
下载 -
滑雪大冒险无限金币版
下载
